3731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Free-Flying Space Robotic Module: Adaptive Computer Aided Precise Control

Наименование конференции: 

  • IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace

Город: 

  • Тулуза

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

6
Аннотация
Рассмотрена задача синтеза системы управления космическим роботизированным модулем, использующим в качестве исполнительных органов реактивные двигатели малой тяги и электродвигатели постоянного тока для управления звеньями манипулятора. При синтезе алгоритмов управления поступательным и угловым движением модуля использовались принцип максимума Понтрягина и прямой метод Ляпунова. Алгоритмы управления манипулятором построены на основе адаптивных систем с моделью.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Глумов В.М. Free-Flying Space Robotic Module: Adaptive Computer Aided Precise Control / . Тулуза: -, 2007. С. 6.