3721

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Dynamics and Control of Flexible Space Structures During Their Assembly in an Orbit

Наименование конференции: 

  • IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace

Город: 

  • Тулуза

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2007

Страницы: 

6
Аннотация
Рассматриваются некоторые проблемы анализа динамики конструкции и управления ориентацией больших космических конструкций (БКК) в процессе их поэлементной сборки на орбите. На основе использования модально-физической формы описания этого класса объектов осуществляется анализ изменяющихся динамических свойств собираемой космической конструкции как объекта управления с переменными коэффициентами и выделяется три этапа существования БКК в процессе сборки. Предлагается последовательность сменяющих друг друга алгоритмов управления ориентацией БКК на каждом этапе сборки. В частности, на этапе существования в форме деформируемого КА введен алгоритм, использующий принципы интеллектуальной диагностики состояния объекта для целей адаптивной коррекции параметров базового закона управления. На третьем, завершающем, этапе сборки БКК применяется алгоритм управления, использующий оценки фазы доминирующей моды для реализации оптимальных по фазе условий переключения регулятора. Дается пример компьютерной реализации процесса оценивания наблюдаемой упругой моды.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Dynamics and Control of Flexible Space Structures During Their Assembly in an Orbit / . Тулуза: -, 2007. С. 6.