В статье обсуждаются вопросы влияния полноты, глубины и безотказности встроенного контроля на показатели надежности резервированных систем. Результаты и выводы статьи ориентированы на системы ответственного применения, к которым предъявляются повышенные требования по надежности и безопасности функционирования. Разработаны модели надежности ряда типовых структур, параметрами которых являются характеристики контроля работоспособности элементов. Исследованы зависимости показателей безотказности и ремонтопригодности резервированных структур от полноты контроля. Построение и анализа таких моделей позволяет обосновывать требования к характеристикам контроля и параметрам технического обслуживания. Ключевые слова: надежность, контролепригодность, резервированные структуры, полнота контроля, глубина контроля