Описываются существующие методы измерения магнитного поля на борту летательного аппарата. Обсуждается стохастический алгоритм компенсации девиации аэромагнитометра и аэромагнитного градиентометра. Кратко описывается алгоритм комплексирования ИНС-КЭНС. Обосновывается преимущество использования поля магнитного градиента в качестве навигационной информации. Приводятся результаты численного моделирования работы алгоритма комплексирования ИНС-КЭНС.