Кибер-физические системы по своей значимости выходят на уровень критических интел-лектуальных технологий. К числу основных проблем их практического внедрения относится отсутствие программной инженерии знаний для процессов самоорганизации. Для решения этой проблемы в данной работе предлагается унифицированный подход к представлению знаний в формате контроллинга класса ED@RR, основанный на когнитивной визуализации знаний.