35936

Автор(ы): 

Иванов А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Лазутина Н. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Сахабетдинов И. У. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Принципы группового поведения автономных подводных аппаратов с изменяемой гнометрией корпуса

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3564-3569
Аннотация
В данной работе рассматриваются методы управления подвижными подводными аппаратами с изменяемой геометрией корпуса, выполняющими заданные функции с учётом взаимной координации траекторий и синхронизации процессов в группе аппаратов, использующих внутренние радиосети.

Библиографическая ссылка: 

Иванов А.И., Лазутина Н.А., Сахабетдинов И.У. Принципы группового поведения автономных подводных аппаратов с изменяемой гнометрией корпуса / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им В.А.Трапезникова РАН, 2014. С. 3564-3569.