В настоящее время ведутся активные исследования в области реализации оптимального управления с обратной связью в реальном времени для управления "быстрыми системами" (например, автомобилями, беспилотниками). Предполагается, что регулятор должен оптимизировать управляющую последовательность в реальном времени при выполнении строгих ограничений на время вычислений. В настоящей работе обсуждается возможность асинхронных вычислений подобного типа, нарушающих временные ограничения, при сохранении устойчивости замкнутой системы. В случае, когда вычисления не могут быть выполнены за заданное время и под угрозой оказывается устойчивость замкнутой системы, включается второй, параллельный регулятор, основанный на представлении функции минимума критерия оптимальности (в зависимости от состояния) в явном виде. В случае непрерывной линейной динамики и кусочно-линейного критерия оптимальности, такой подход позволяет получить простой в реализации релейный закон управления.