Дружинина О. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование управляемых систем с применением методов стабилизации и алгоритмов поиска оптимальных траекторий. Учебное пособие. Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2021. – 117 с.2021
2Масина О.Н., Петров А.А., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Моделирование и стабилизация нелинейных управляемых систем. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2020. – 117 с.2020
3Масина О.Н., Дружинина О.В., Рапопорт Л.Б. Элементы теории устойчивости математических моделей управляемых систем. Учебное пособие. Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2019. – 143 с.2019
4Дружинина О.В., Масина О.Н. Методы анализа устойчивости динамических систем интеллектного управления. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2015. – 248 с.2015
5Дружинина О.В. Устойчивость и стабилизация по Жуковскому динамических систем: Теория, методы и приложения. М.: ИЗДАТЕЛЬСКАЯ ГРУППА URSS, 2013. – 256 с.2013

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

6Дружинина О.В., Седова Н.О. On the Output Stabilization Problem: Constructing a Delay Feedback for a Chain of Integrators // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, No. 2. С. 180-190.2022
7Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н. Problems of Synthesis, Analysis and Optimization of Parameters for Multidimensional Mathematical Models of Interconnected Populations Dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2020. Vol. 1145. С. 56-71.2020
8Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н., Мияйлович Н.Н., Оленев Н.Н., Петров А.А. The generalized algorithms of global parametric optimization and stochastization for dynamical models of interconnected populations // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 40-54.2020
9Дружинина О.В., Седова Н.О. Optimization problems in tracking control design for an underactuated ship with feedback delay, state and control constraints // Lecture Notes in Computer Science. 2020. 12422. С. 71-85.2020
10Дружинина О.В., Севастьянов Л.А., Васильев С.А., Васильева Д.Г. Lyapunov stability analysis for the generalized Kapitza pendulum // Journal of Physics: Conference Series. 2017. Vol. 937. С. 1-7.2017
11Дружинина О.В., Седова Н.О. Analysis of stability and stabilization of cascade systems with time delay in terms of linear matrix inequalities / Journal of Computer and Systems Sciences International. New York: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Vol.56. № 1. С. 19-32.2017
12Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Construction and analysis of nondeterministic models of population dynamics // Communications in Computer and Information Science. 2016. V. 678. С. 498-510.2016
13Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. I // Differential Equations. 2014. V. 50. № 5. С. 569-580.2014
14Дружинина О.В., Седова Н.О. Method of limiting equations for the stability analysis of equations with infinite delay in the Caratheodory conditions. II // Differential Equations. 2014. V.50, № 6. С. 711-721.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

15Дружинина О.В., Седова Н.О. К задаче стабилизации по выходу: построение запаздывающей обратной связи для кратного интегратора // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 22-34.2022
16Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А., Игонина Е.В. Методы и алгоритмы построения траекторий и параметрической оптимизации для математических моделей систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 6. С. 3-9.2021
17Дружинина О.В., Масина О.Н., Петров А.А. Математическое моделирование систем конвейерного транспорта с интеллектуальным управлением // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 4. С. 3–8.2021
18Корольков Е.П., Дружинина О.В. Качественное исследование математической модели поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2021. № 8. С. 10-13 .2021
19Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Моделирование систем оценивания знаний в рамках гибридной интеллектуальной обучающей среды // Современные информационные технологии и ИТ-образование. 2021. Т.17, №1. С. 179-189.2021
20Фролов А.Ю., Дружинина О.В., Чирков А.Ю. Моделирование изменения энергетического распределения частиц при адиабатическом сжатии плазмы // Электромагнитные волны и электронные системы. 2021. Т. 26, № 5. С. 5–14. .2021
21Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Щенникова Е.В., Каледина Е.А. Анализ устойчивости траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными дифференциальными уравнениями // Нелинейный мир. 2020. Т. 18, .№ 4. С. 5-14.2020
22Фролов А.Ю., Дружинина О.В. Устойчивость разностных схем численного решения обобщенной системы уравнений Максвелла в задачах моделирования Z-пинчей // Электромагнитные волны и электронные системы. 2020. Т.25, № 3. С. 96-101.2020
23Дружинина О.В., Гапеева А.С., Людаговская М.А. Анализ системы "железнодорожный путь – подвижной состав" на основе методов оценки влияния поездных нагрузок на техническое состояние пути // Транспорт: наука, техника, управление. 2019. № 6. С. 3–9 .2019
24Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Исследование устойчивости по Жуковскому траекторий динамических систем, моделируемых нелинейными векторно-матричными уравнениями // Нелинейный мир. 2019. Т. 17, № 2 . С. 40–47.2019
25Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Условия устойчивости нестационарных линейных динамических систем // Электромагнитные волны и электронные системы. 2018. Т. 23, № 4. С. 55-60.2018
26Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Design and stability analysis of nondeterministic multidimensional populations dynamics models // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2017. Т. 25, № 4. С. 363-372.2017
27Дружинина О.В., Лисовский Е.В. Достаточные условия устойчивости программных движений нелинейных динамических систем // Нелинейный мир. 2017. Т.15, №4. С. 41-46.2017
28Дружинина О.В., Петров Н.П., Петрова С.Н. Стабилизирующие замены переменных в нелинейных динамических моделях // Нелинейный мир. 2017. Т. 15, № 5. С. 69-72.2017
29Дружинина О.В., Седова Н.О. Анализ устойчивости и стабилизация нелинейных каскадных систем с запаздыванием в терминах линейных матричных неравенств // Известия РАН. Теория и системы управления. 2017. № 1. С. 21-35.2017
30Дружинина О.В., Лисовский Е.В., Воронцова В.Л. Экспоненциальная устойчивость по нестационарному линейному приближению нелинейных систем с распределенными параметрами // Нелинейный мир. 2016. Т. 14. № 7. С. 47-54.2016
31Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости модели популяционной динамики на основе построения стохастических самосогласованных моделей и принципа редукции // Вестник Российского Университета Дружбы Народов. Серия «Математика. Информатика. Физика». 2015. № 3. С. 18-29.2015
32Дружинина О.В., Щенникова Е.В. Условия координатной синхронизации нелинейных динамических систем относительно части фазовых переменных // Нелинейный мир. 2015. Т. 13, № 6. С. 3-9.2015
33Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. II // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 6. С. 715-725.2014
34Дружинина О.В., Седова Н.О. Метод предельных уравнений исследования устойчивости для уравнения с бесконечным запаздыванием в условиях Каратеодори. I // Дифференциальные уравнения. 2014. Т. 50, № 5. С. 572-583.2014

Статьи в журналах/сборниках

35Дружинина О.В., Седова Н.О. О развитии метода функций Ляпунова для дифференциальных уравнений с бесконечным запаздыванием // Вестник Пермского университета. Серия: Математика. Механика. Информатика. 2016. Вып 2 (33). С. 14-20.2016

Главы в книгах

36Воронцова В.Л., Дружинина О.В. The analysis of a motion model of orbital tether systems based on properties of limit cycles / Nonlinearity: Problems, Solutions and Applications. V. 1. New York: Nova Science Publishers, Inc., 2017. С. 103-114.2017

Пленарные доклады

37Седова Н.О., Дружинина О.В. Об экспоненциальной стабилизации непрерывной системы с запаздыванием с гарантированной оценкой качества управления / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 10-16.2021
38Седова Н.О., Дружинина О.В. О методе локализации предельных множеств динамических систем / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 38-51.2020
39Демидова А.В., Дружинина О.В., Ячимович М.М., Масина О.Н. Synthesis, stability analysis and computer research of nondeterministic models of population dynamics / Proceedings of the 19th International Conference, Distributed Computer and Communication Networks (DCCN 2016, Moscow, Russia). Moscow: РУДН, 2016. Vol. 2. Mathematical Modeling, Simulation and Control Problems. С. 9-16.2016

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

40Петров А.А., Щербаков А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Computer research of a nonlinear model of population dynamics taking into account trophic chains / CEUR Workshop Proceedings.Proceedings of the 2th International Scientific and Practical Conference «Information technologies and intellectual decision-making systems» (ITIDMS-2021, Moscow). Aachen, Germany: Jeusfeld c/o Redaktion Sun SITE, Informatik V, 2021. Vol. 2843. С. 1-13 http://ceur-ws.org/Vol-2843/paper005.pdf.2021
41Седова Н.О., Дружинина О.В. Static output feedback stabilization: Cascade delayed control design for chains of integrators / Proceedings of the 2021 5th Scientific School "Dynamics of Complex Networks and their Applications" (DCNA'2021, Kaliningrad, Russia). New York: IEEE Xplore digital library, 2021. Part Number: CFP21O96-USB. С. 175-177 https://ieeexplore.ieee.org/document/9586838.2021
42Седова Н.О., Дружинина О.В. Stabilization of constrained nonlinear triangular delay systems using convex optimization / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). New York: IEEE Catalog Number CFP20E79-ART, 2020. С. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140704.2020
43Дружинина О.В., Каледина Е.А., Масина О.Н., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Modeling of the multiply connected controlled dynamical systems / Proceedings of the Selected Papers of the 10th International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control Systems (ICUMT-2018). New York: IEEE Xplore digital library (IEEE Catalog Number CFP1863G-USB), 2018. С. 383-387 1-5. https://ieeexplore.ieee.org/document/8631260.2018
44Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В. Optimal stabilization of multiply connected dynamical systems / Proceedings of the 8th International Conference on Optimization Methods and Applications “OPTIMIZATION AND APPLICATINS” (OPTIMA-2017). Petrovac, Montenegro: Montenegrin Academy of sciences and arts, 2017. V. 1987. С. 181-186 http://ceur-ws.org/Vol-1987.2017

Доклады

45Каледина Е.А., Щенникова Е.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Подход к двухуровневой частичной стабилизации многосвязных непрерывно-дискретных систем / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственый университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 21–24.2021
46Корольков Е.П., Дружинина О.В. Построение математических моделей поперечных колебаний железнодорожной тележки с учетом неровностей пути и нестационарности процесса / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (CSMSSIT-2021, Елец). Елец: Елецкий государственный университет им. И.А. Бунина, 2021. С. 307-311.2021
47Корольков Е.П., Дружинина О.В. Синтез и устойчивость обобщенных моделей динамики железнодорожного транспорта / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Системы управления, сложные системы: моделирование, устойчивость, стабилизация, интеллектуальные технологии» (Елец, 2020). Елец: ЕГУ им. И.А. Бунина, 2020. С. 393-402.2020
48Петров А.А., Дружинина О.В., Масина О.Н. Применение нейросетевых алгоритмов оптимизации и дивергентных условий устойчивости в задачах моделирования управляемых систем с переключениями / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 336-339.2020
49Седова Н.О., Дружинина О.В. О решении задачи стабилизации для нелинейной треугольной системы с запаздыванием и фазовыми ограничениями на основе выпуклой оптимизации / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 411-414.2020
50Дружинина О.В., Щенников В.Н., Щенникова Е.В., Каледина Е.А., Масина О.Н. Стабилизация многосвязной динамической системы с использованием кусочно-постоянного управления / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 148-151.2018
51Масина О.Н., Дружинина О.В., Мияйлович Н.Н., Ячимович М.М. Исследование устойчивости некоторых классов моделей естествознания на основе принципа редукции / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 121-125.2018
52Щенникова Е.В., Дружинина О.В. О стабилизации многосвязных динамических систем / Материалы молодежной секции в рамках IV Международной научно-практической конференции «Системы управления, технические системы: устойчивость, стабилизация, пути и методы исследования». Елец: Изд-во Елецкого государственного университета им. И.А. Бунина, 2018. С. 145-148.2018
53Демидова А.В., Дружинина О.В., Масина О.Н. Исследование устойчивости и численное моделирование стохастических систем популяционной динамики / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 2. С. 91-101.2017

Тезисы докладов

54Дружинина О.В., Масина О.Н., Демидова А.В., Щербаков А.В. Качественный и численный анализ недетерминированных трехмерных моделей популяционной динамики / Материалы 6-й Международной конференции "Математическая биология и биоинформатика" (ICMBB-2016, Пущино). Пущино: МАКС Пресс, 2016. С. 114-115.2016
55Дружинина О.В., Масина О.Н. Современные подходы к исследованию устойчивости динамических систем с логическими регуляторами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 143-145.2016