35571

Автор(ы): 

Ефремов А. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)
Журавлева Н. Г. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 76)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Децентрализованное групповое управление беспилотными летательными аппаратами

ISBN/ISSN: 

978-5-9903829-3-0

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская научно-техническая конференция "Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами" (Москва, 2015)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 3-й Всероссийской научно-технической конференции "Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами" (Москва, 2015)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МОКБ «Марс»

Год издания: 

2015

Страницы: 

40-41
Аннотация
В работе рассматривается задача согласованного движения группы БПЛА к целевой точке при использовании децентрализованного управления. При решении задачи учитываются габариты объектов, а также ограничения по скорости и ускорению.

Библиографическая ссылка: 

Ефремов А.Ю., Журавлева Н.Г. Децентрализованное групповое управление беспилотными летательными аппаратами / Тезисы докладов 3-й Всероссийской научно-технической конференции "Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами" (Москва, 2015). М.: МОКБ «Марс», 2015. С. 40-41.