Книга вышла в 2014 г. в научном издательстве URSS. Издательская группа URSS специализируется на выпуске научной и учебной литературы, еe девиз — сохранять, развивать и приумножать научное наследие. Авторы книги — известные российские ученые, сотрудники Института проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН. В книге излагается одно из современных направлений в области исследований по математической теории управления. Основное внимание уделяется в ней проблеме подавления внешних возмущений, действующих на управляемую систему в процессе еe функционирования. Много места отводится и проблеме робастности, т.е. задаче управления в условиях системных неопределенностей. Как правило, рассматриваются и непрерывные, и дискретные линейные системы.