Рассматривается подход к сочетанию методов прогнозирования, программного управления и управления с обратной связью на примере быстрого маневра подводного аппарата по глубине без хода. Его особенность заключается в том, что прогноз проводится ввиду необходимости обеспечения специальных переходных процессов, при которых устройства управления объектом претерпевают изменения.