Рассматривается система управления одномерным объектом первого порядка с неизвестным запаздыванием по управлению. Объект подвержен действию неизвестного ограниченного внешнего возмущения. Для известного алгоритма адаптивного управления таким объектом, построенного на основе конечно-частотной идентификации, предлагается подход к идентификации запаздывания. Этот подход основан на том же методе идентификации с использованием испытательного сигнала, особенностью подхода является то, что испытательный сигнал меняется во времени.