Работа посвящена созданию системы стабилизации и управлению видеокамерой, расположенной на борту беспилотного летательного аппарата самолётного типа со взлётной массой не более 15 кг. Возможности видеосъёмки требовалось улучшить за счёт большого диапазона углов, на которые может поворачиваться камера относительно самолёта. При этом важно было обеспечить режим, в котором камера способна вести съёмку даже в верхней полусфере самолёта при углах до +20˚ над горизонтальной плоскостью, в то время как на большинстве беспилотных летательных аппаратов камера обозревает только нижнюю полусферу. Основная задача состояла в сохранении видеокамерой, установленной на борту беспилотного самолёта, заданного направления при его маневрировании в воздухе. Для решения поставленной задачи было выполнено следующее: - выбран контроллер, датчики положения и ускорения; - создана материнская плата с необходимыми вводами и выводами; - разработана математическая модель движения самолёта, алгоритмы и программы управления положением видеокамеры; - реализованы режимы наблюдения «По направлению», «По курсу» и «Отслеживание точки»; - обеспечена возможность изменения параметров видеосъёмки: диафрагмы, выдержки, фокусного расстояния и др.; - выдержаны заданные массово-габаритные характеристики; - предоставлены оператору функции управления видеокамерой в режиме реального времени. Блок видеокамеры встроен в фюзеляж самолёта. Всё устройство целиком помещается в цилиндр с диаметром основания 0.15 м и высотой 0.15 м. Решена одна из главных задач – сделать камеру инерционно-независимой от самолёта. Вращение головки видеокамеры вокруг каждой оси осуществляется малоинерционным соленоидным высокоточным двигателем. Диапазон изменения углов по первой оси: ±180°, по второй оси – от +20° до –120°. Т.о созданная система позволяет вести съёмку вдоль продольной оси самолёта и обозревать верхнюю полусферу. Комплекс способен решать задачи поиска людей, обнаружения пожаров в тайге и, конечно, задачи разведки.