Рассматривается движение центра масс беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в вертикальной плоскости под действием внешнего ветрового возмущения. Система уравнений, описывающая это движение, является квазилинейной, так как не только коэффициенты сноса, но и коэффициенты диффузии (коэффициенты при белом шуме) линейно зависят от компонент вектора состояния. Ветровые возмущения задаются формирующими фильтрами типа Драйдена, содержащими неопределенность. Доступна измерению и может быть использована при управлении лишь часть компонент вектора состояния. Предлагаемая работа продолжает исследования авторов, в которых получены условия не обязательно оптимальной стабилизации квазилинейной стохастической системы по заданному критерию, выражение для стабильного значения критерия и необходимые условия оптимальности линейного регулятора стохастической квазилинейной системы, функционирующей на неограниченном интервале времени. С помощью этих необходимых условий и предложенного численного метода синтеза оптимальной системы получены оптимальные управления БПЛА с учетом ветровых воздействий. Для сравнения, в соответствии с теорией АКОР А.М. Летова, было найдено оптимальное управление детерминированной задачи (без учета ветрового воздействия). Произведено сравнение качества полученных управлений для рассмотренной стохастической системы уравнений, описывающей движение БПЛА.