34710

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Асимптотическая стабилизация спутника с упругой штангой при наличии случайных возмущений

ISBN/ISSN: 

978-5-7339-1092-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция «Авиация и космонавтика-2015» (Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2015» (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2015

Страницы: 

442-443
Аннотация
В работе рассматривается задача оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой на неограниченном интервале времени. Заданы дифференциальные уравнения движения спутника в плоскости. Предполагается, что на систему действуют случайные возмущения, которые имеют смысл неточности модели и управления. Необходимо найти такое управление, которое стабилизирует систему за неограниченное время, оптимально относительно квадратичного критерия качества управления. Решение основано на методе функций Ляпунова-Лагранжа, который является обобщением метода функций Кротова на системы, описываемые стохастическим дифференциальным уравнением Ито. Линеаризованная система уравнений движения спутника является системой стационарных квазилинейных стохастических дифференциальных уравнений. В этом случае при помощи указанного метода задача сводится к решению нелинейного матричного уравнения. В результате получены коэффициенты линейного стационарного регулятора и оптимальное значение критерия. Произведено моделирование поведения системы с полученным управлением и при наличии случайных возмущений.

Библиографическая ссылка: 

Онегин Е.Е. Асимптотическая стабилизация спутника с упругой штангой при наличии случайных возмущений / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2015» (Москва). М.: МАИ, 2015. С. 442-443.