34706

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимальное управление спутником с упругой штангой при наличии случайных возмущений и неточной реализации управляющих воздействий

ISBN/ISSN: 

978-5-7339-1092-5

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция «Авиация и космонавтика-2015» (Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2015» (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2015

Страницы: 

467-468
Аннотация
Рассматривается плоское движение абсолютно жесткого спутника с одной упругой штангой на околоземной орбите. В качестве штанги может выступать радиоантенна или балка гравитационной стабилизации. Ставится задача успокоения упругих колебаний, возникающих в штанге под действием возмущающего вращательного момента и случайных внешних воздействий, и стабилизации спутника в орбитальной системе координат. Управление осуществляется за счет изменения величины тяги газореактивного двигателя, установленного на спутнике. Предполагается, что управляющие воздействия реализуются со случайными ошибками, а процесс управления осуществляется при наличии информационных ограничений. Информационные ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от своего заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Для синтеза оптимальной стратегии управления используется численный метод градиентного типа, разработанный для решения задач оптимизации квазилинейных динамических стохастических систем при неполной информации о состоянии. Представлены различные случаи информированности, на основании которых можно сделать вывод, какие компоненты вектора состояния следует измерять, а от измерения каких можно отказаться.

Библиографическая ссылка: 

Царьков К.А. Оптимальное управление спутником с упругой штангой при наличии случайных возмущений и неточной реализации управляющих воздействий / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2015» (Москва). М.: МАИ, 2015. С. 467-468.