Для линейных многомерных систем строятся регуляторы по выходу, обеспечивающие заданную нижнюю частото-зависимую границу на величину передаточной матрицы возвратной разности, которая определяет как точностные характеристики замкнутой системы, так и гарантируемый радиус запасов устойчивости на физическом входе или выходе объекта управления. Показано, что такая задача синтеза сводится к эквивалентной стандартной проблеме Н оптимизации, а полученный результат носит необходимый и достаточный характер. Число ссылок в библиографии 5.