Для дискретных линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями на их параметры разработан алгоритм численного построения периодических по времени функций Ляпунова из заданного параметрического класса. Этот алгоритм основан на решении соответствующих минимаксных задач математического программирования. Установлена сходимость построенного алгоритма и приведен пример его реализации на компьютере.