Субоптимальные стратегии управления квазилинейными стохастическими системами с информационными ограничениями.

Рассматривается задача оптимизации динамических стохастических систем диффузионного типа с информационными ограничениями, описываемых квазилинейными уравнениями Ито. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Предлагается алгоритм поиска близкой к оптимальной стратегии в виде линейного регулятора с полиномиальными по времени коэффициентами. Алгоритм применяется к задаче оптимального управления двухзвенным механическим манипулятором. Полученные субоптимальные результаты сравниваются с известными оптимальными.