Решается задача синтеза непрерывных регуляторов многомерных систем, гарантирующих заданную точность, радиус запасов устойчивости и время регулирования по регулируемым переменным при действии неизмеряемых, ограниченных полигармонических внешних возмущений с неизвестными амплитудами, частотами и начальными фазами. Подход к решению такой задачи базируется на специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞-оптимизации и носит достаточный характер. Приведены алгоритмы регуляторов в пакете Robust Control Toolbox системы MATLAB, численная эффективность которых продемонстрирована на примере взаимосвязанного электропривода.