Рассматривается синтез робастных регуляторов линейных многомерных систем с неопределенностью физических параметров в заданных границах, подверженных действию неизмеряемых внешних полигармонических возмущений, ограниченных по мощности. Ставится задача построения регулятора, который помимо робастной устойчивости замкнутой системы гарантирует заданные границы на среднеквад- ратичные значения регулируемых переменных. Решение задачи сводится к некоторой специальным образом сконструированной проблеме Н-∞ -оптимизации, в которой заданная точность обеспечивается путем выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Приводится решение известной “benchmark” задачи.