Важной проблемой в современном термоядерном синтезе является обеспечение устойчивости плазмы в токамаках. В рамках исследования была разработана системы управления, обеспечивающей устойчивость вертикального положения плазмы в токамаке Т-15. Для подавления вертикальной неустойчивости плазмы в конструкции токамака предусмотрена пара катушек горизонтального поля, включенных встречно-последовательно и расположенных между тороидальной обмоткой и вакуумной камерой. Автором была синтезирована система стабилизации вертикального положения плазмы по состоянию без наблюдателя, так как вектор состояния в данном случае доступен для измерения, то есть полностью наблюдаем.