Рассмотрены методы активной идентификации временных характеристик объекта в замкнутой системе регулирования. Проведен сравнительный анализ бинарных сигналов — псевдослучайной и регулярной последовательностей прямоугольных импульсов при ограничении на диапазон отклонения регулируемой величины. На основании выполненных расчетов показано, что выбор наилучшего тестового сигнала зависит от ряда факторов и, прежде всего, от уровня помех; при невысоком уровне помех предпочтение следует отдать регулярной последовательности прямоугольных импульсов.