На основе непрерывного фильтра Калмана синтезирован алгоритм оценивания координат движения малого спутника (МС) с гиросиловым стабилизатором и координат тонов упругих колебаний конструкции. Исследованы точность, сходимость и устойчивость синтезированного совместного алгоритма оценивания координат углового движения МС и тонов упругих колебаний солнечных батарей. Рассмотрены вопросы устойчивости алгоритма оценивания при несовпадении структуры и параметров математической модели углового движения малого спутника с ГС и используемой в алгоритме модели. Рассмотрены вопросы выбора оптимальных параметров алгоритма оценивания с учетом изменяющихся частот упругих колебаний. Показано, что для решения задачи активной компенсации влияния упругих колебаний солнечных батарей необходимо формировать такое управление, которое использует информацию о состоянии как жестких, так и упругих элементов конструкции.
