34212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Tracking in Linear MIMO Systems under External Perturbations

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 70, No. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2009

Страницы: 

21-47
Аннотация
Consideration was given to tracking the given trajectories of the output variables of the linear multiple-input multiple-output dynamic systems under uncontrollable external perturbations. A procedure to rearrange the mathematical model of a control plant in a consistent block form of controllability and observability of the output (measurable) variables with regard for the external perturbations was developed within the framework of the block approach. This form underlies the decomposition procedures of feedback design enabling one to track the given trajectories invariantly to the external perturbations.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Tracking in Linear MIMO Systems under External Perturbations // Automation and Remote Control. 2009. Vol. 70, No. 6. С. 21-47.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: