Шинкарюк А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

1Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Vortex Algorithm for Two-link Manipulator / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016

Доклады

2Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 353-355.2018
3Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Виртуальный стенд двигателя постоянного тока при различных типах обратной связи / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 250-254.2018
4Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Устойчивость модифицированного вихревого алгоритма для многозвенного манипулятора / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2017. С. 23-32.2017
5Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.2016
6Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Синтез инвариантных систем на основе релейных алгоритмов / Труды 3-й Международной Школы-конференции "Нелинейная динамика машин" (Москва, 2016). М.: ИМАШ РАН, 2016. С. 189-196.2016
7Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.2016