Рассматривается задача оптимизации динамических стохастических систем диффузионного типа с информационными ограничениями, описываемых квазилинейными уравнениями Ито. Ограничения выражаются в том, что каждая компонента вектора стратегии управления зависит от заранее заданного набора точно измеряемых компонент вектора состояния. Создан алгоритм поиска близкой к оптимальной стратегии в виде линейного регулятора с полиномиальными по времени коэффициентами. Алгоритм успешно применен к задаче оптимального управления двухзвенным механическим манипулятором. Такой манипулятор может эффективно использоваться на космических станциях, например, для перемещения грузов в безвоздушном пространстве.