Рассматривается задача стабилизации ориентации спутника с гибким элементом (стержнем) на круговой орбите. С использованием принципа разделения движения на медленное квазистатическое и быстрое колебательное получена система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая управляемое движение спутника с гибким стержнем. Построенная в работе модель была применена к исследованию стабилизации углового положения спутника относительно местной вертикали. Установлено, что простой линейный регулятор, используемый для стабилизации ориентации жестких спутников, обеспечивает устойчивость ориентации спутника с гибким элементом при надлежащем выборе коэффициентов регулятора.