Проблема нормализации глюкозы в крови является одной из наиболее актуальных на сегодняшний день, и вызывает повышенный интерес не только со стороны медиков, но и ученых многих областей науки, в том числе ученых, занимающихся проблемами автоматизации. В настоящий момент ведется активная работа по синтезу математических моделей, которые впоследствии будет применяться в современной медицине. В статье синтез оптимальных управлений производится с применением преобразования нелинейного уравнения исходного объекта в дифференциальное уравнение с параметрами, зависящими от состояния. Квадратичный функционал качества позволяет сформулировать условия синтеза в виде необходимости поиска решений уравнения Риккати. Решение уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния, находится в символьном виде с применением алгебраических методов, что позволяет обобщить ряд ранее опубликованных теоретических результатов, получить достаточно конструктивные решения в ряде постановок задач управления.