33365

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2015

Страницы: 

3-20
Аннотация
Проблема оптимального управления формулируется для класса нелинейных объектов представимых в виде объектов с линейной структурой и параметрами, зависящими от состояния. Предполагается, что система подвергается неконтролируемым ограниченным возмущениям. Линейность структуры преобразованной нелинейной системы и квадратичный функционал качества позволяют при синтезе оптимального управления перейти от необходимости поиска решений уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. В статье задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории, находящегося под воздействием неконтролируемых возмущений, рассматривается в ключе дифференциальной игры. Приведенный пример иллюстрирует использование теоретических результатов статьи.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н. Задача вывода и сопровождения нелинейного объекта по заданной траектории // Автоматика и телемеханика. 2015. №1. С. 3-20.