Задачи анализа и синтеза линейных систем с помощью линейной обратной связи при различных типах неопределенности (как в описании системы, так и во внешних возмущениях или начальных условиях) представляют большой интерес как для теории, так и для приложений. Многие классы таких задач допускают эффективные методы решения.