Параметры документаНазвание: Система автоматического управления движением судна по заданной траекторииНомер заявки: 2014122483Дата подачи заявки: 04.06.2014 Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э. Система автоматического управления движением судна по заданной траектории: Патент на полезную модель № 151140 РФ; Зарег. 18.02.2015.