Представлен метод восстановления распределения полоидального магнитного потока внутри вакуумной камеры сферического токамака Глобус – М (Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе, г. С-Петербург) в присутствии плазмы в реальном времени по измерениям с магнитных петель и поясов Роговского. Метод основан на аппроксимации распределенного тока плазмы суммой токов от филаментов (бесконечно тонких кольцевых витков). Построены линейные модели для управления формой, током и положением плазмы в токамаке Глобус-М на основании разработанного кода восстановления равновесия.