Предложен математический аппарат, на основании которого производится сравнение трех схем организации дискретного производства: ручное, с использование роботов, изготовленных вне предприятия, и с использование роботов, произведенных на данном предприятии (самовоспроизведение). Для каждой из трех схем рассматриваются производственные условия, предполагающие: идеальное производство (вероятность правильного выполнения технологических операций равна 1) и вероятностное производство (все технологические операции на производстве выполняются правильно с вероятностью, меньшей единицы). Решается задача поиска оптимального уровня автоматизации производства, минимизирующего участие человека в производственном процессе при разных схемах производства. Показано, что включение обратной связи по готовой продукции (самовоспроизведения), может привести к дополнительному снижению стоимости продукции.