31530

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Guidance and Precise Motion Control of Free-flying Robots and Land-survey Mini-satellites

Наименование конференции: 

  • 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014, Singapore)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014, Singapore)

Город: 

  • Singapore

Издательство: 

  • Nanyang Technological University

Год издания: 

2014

Страницы: 

1092-1097
Аннотация
Информационные мини-спутники (предназначенные для коммуникации, геодезии, радио - и оптико-электронного наблюдения за Землей и др.) и космические свободнолетающие роботы (используемые для обслуживания пилотируемых орбитальных космических станций и для сборки на орбите больших космических конструкций) имеют ряд основных проблем в области их пространственного наведения и управления движением. Эти проблемы рассмотрены в данной работе и полученные результаты детально обсуждены. Приведены примеры числового моделирования процессов управления.

Библиографическая ссылка: 

Сомов Е.И., Суханов В.М., Hacizade C. Guidance and Precise Motion Control of Free-flying Robots and Land-survey Mini-satellites / Proceedings of the 13th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2014, Singapore). Singapore: Nanyang Technological University, 2014. С. 1092-1097.