Управление маневрированием МПО в режиме «без хода» (БХ) является одним из наиболее сложных режимов движения в вертикальной плоскости. Управление осуществляется с помощью изменения плавучести в системе цистерн, распределенных в корпусе корабля (балластное управление). Управление балластом имеет ограничения на скорость и величину управляющего балласта, нелинейную зависимость от фазовых координат движения. Цель исследований – синтезировать сетевое автоматизированное управление балластом в группе балластных цистерн при маневрировании МПО в режиме «без хода» в однородной и неоднородной морской среде. Автоматизированное управление включает: автоматическое, полуавтоматическое, дистанционное (ручное) управления и режим«Совета». Для исследования и синтеза управления применяются методы теории управления (оптимального, интеллектуального) и имитационного моделирования на аппаратно-программном комплексе. Для разработки теоретических и методических основ управления нелинейным динамическим объектом (МПО) создается стенд-тренажер с интеллектуальным интерфейсом между прикладником-исследователем и средой полномасштабного имитационного моделирования, реализованной в стенде.