Рассматривается задача обращения динамической системы, т.е. задача восстановления неизвестного входа системы по измеряемому выходу. Для формирования непрерывной оценки неизвестного входа предлагается использовать управляемую модель системы, управление которой строится с использованием скользящих режимов высших порядков