Для линейной стационарной системы с соизмеримыми запаздываниями рассматривается классическая постановка задачи наблюдения, а именно требуется построить наблюдатель, формирующий оценку фазового вектора системы такую, что при всех допустимых начальных условиях и возмущениях ошибка оценивания стремится к нулю. Решение задачи зависит от условий, накладываемых на систему, а также от класса допустимых возмущений