Царьков К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 45). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Хрусталев М.М., Царьков К.А. Some Algorithms for the Improvement of Time-Varying Controllers on an Infinite Time Horizon // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 12. С. 2097-2110.2021
2Хрусталев М.М., Царьков К.А. Sufficient Conditions for Terminal Invariance of Stochastic Jump Diffusion Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, № 11. С. 2062–2077.2020
3Хрусталев М.М., Царьков К.А. Terminal Invariance of Jump Diffusions / Doklady Mathematics. М.: Springer Nature, 2020. Vol. 102, № 1. С. 353-355.2020
4Хрусталев М.М., Царьков К.А. Moment Characteristic Method in the Optimal Control Theory of Diffusion-Type Stochastic Systems / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, 2019. Vol. 58, No. 5. С. 684-694.2019
5Хрусталев М.М., Царьков К.А. Sufficient Relative Minimum Conditions in the Optimal Control Problem for Quasilinear Stochastic Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, № 12. С. 2169–2185.2018
6Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Optimization of quasilinear stochastic control-nonlinear diffusion systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, No 6. С. 1028–1045.2017
7Румянцев Д.С., Хрусталев М.М., Царьков К.А. AN ALGORITHM FOR SYNTHESIS OF THE SUBOPTIMAL CONTROL LAW FOR QUASI-LINEAR STOCHASTIC DYNAMICAL SYSTEMS / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2014. Т. 53, № 1. С. 71-83.2014

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

8Хрусталев М.М., Царьков К.А. Некоторые алгоритмы улучшения нестационарных регуляторов на бесконечном интервале времени // Автоматика и телемеханика. 2021. № 12. С. 73-89.2021
9Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия терминальной инвариантности стохастических систем диффузионно-скачкообразного типа // Автоматика и телемеханика. 2020. № 11. С. 155-173.2020
10Хрусталев М.М., Царьков К.А. Терминальная инвариантность стохастических систем диффузионно-скачкообразного типа / Доклады Российской Академии Наук. М.: ООО "ИКЦ "Академкнига", 2020. Т. 493, № 1. С. 108-111.2020
11Хрусталев М.М., Царьков К.А. Метод моментных характеристик в теории оптимального управления стохастическими системами диффузионного типа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 5. С. 20-31.2019
12Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия относительного минимума в задаче оптимального управления квазилинейными стохастическими системами // Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 83-102.2018
13Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Оптимизация квазилинейных стохастических систем диффузионного типа, нелинейных по управлению // Автоматика и телемеханика. 2017. № 6. С. 84-105.2017
14Румянцев Д.С., Царьков К.А. Метод оптимизации квазилинейных стохастических систем в приложении к задаче оптимальной стабилизации спутника с упругой штангой // Программные системы: теория и приложения. 2015. Т. 6, № 2 (25). С. 3-17, http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_3-17.pdf.2015
15Кологов А.В., Резник Ю.О., Соловьев В.Н., Ушаков А.Н., Царьков К.А. Разработка системы управления течеискательной аппаратуры нового поколения для отработки элементов ракетно-космической техники // Труды МАИ. 2014. № 78. С. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=53724.2014
16Румянцев Д.С., Хрусталев М.М., Царьков К.А. Алгоритм поиска субоптимальных стратегий управления квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного типа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 74-86.2014
17Румянцев Д.С., Царьков К.А. Управление квазилинейными стохастическими системами с неполной информацией на примере механического манипулятора // Труды МАИ. 2014. № 74. С. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=49041.2014
18Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Метод Галёркина в задачах оптимизации квазилинейных динамических стохастических систем с информационными ограничениями // Труды МАИ. 2013. № 66. С. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=40831.2013

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

19Румянцев Д.С., Царьков К.А. On Certainty Equivalence Property in Deterministic LQ-problems with Random Initial Data and Information Constraints / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140679.2020
20Хрусталев М.М., Царьков К.А. Terminal Invariance Sufficient Conditions for Jump Stochastic Systems / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9143933.2020
21Царьков К.А. Sufficient conditions for relative minimum in quasi-linear stochastic optimal control problem / Proceedings of the 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2018, Moscow). М.: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408409/.2018
22Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Numerical method for optimization of quasi-linear dynamical stochastic systems, nonlinear in control / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541194/.2016

Доклады

23Румянцев Д.С., Царьков К.А. О принципе стохастической эквивалентности в детерминированных линейно-квадратичных задачах со случайными начальными данными при наличии информационных ограничений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 345-348.2020
24Румянцев Д.С., Царьков К.А. Управление системой видеосъёмки и дистанционного контроля температуры при испытаниях жидкостных ракетных двигателей / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2796-2799.2019
25Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия терминальной инвариантности скачкообразных стохастических систем / Труды 15-й Международной Азиатской школы-семинара "Проблемы оптимизации сложных систем" (Новосибирск, 2019). Новосибирск: ИВМиМГ СО РАН, 2019. С. 74-77, http://conf.nsc.ru/opcs2019/ru/proceedings.2019
26Царьков К.А. Оптимальное управление стохастическими системами с квадратичным функционалом качества / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 896-900.2019
27Румянцев Д.С., Волокитин Д.А., Царьков К.А. Разработка блока управления компрессорами надувных пневмосооружений / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 363-365.2018
28Царьков К.А. Достаточные условия относительного минимума в задаче оптимального управления квазилинейными стохастическими системами / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 472-475.2018
29Царьков К.А., Румянцев Д.С. Оптимизация нелинейных по управлению динамических стохастических систем / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 410-413.2016
30Царьков К.А., Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Градиентный метод оптимизации стратегий управления квазилинейными стохастическими системами при наличии информационных ограничений / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2383-2392.2014

Тезисы докладов

31Царьков К.А., Румянцев Д.С. Необходимые условия оптимальности в задаче оптимизации квазилинейных динамических стохастических систем, нелинейных по управлению / Сборник тезисов докладов 42-ой Международной молодёжной научной конференции «Гагаринские чтения-2016». М.: МАИ, 2016. Т. 1. С. 471-472.2016
32Царьков К.А. Оптимальная стабилизация спутника с гибким стержнем при наличии информационных ограничений и неточной реализации управляющих воздействий / Материалы 19-ой Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2015, Алушта). Алушта: МАИ, 2015. С. 672-674.2015
33Царьков К.А. Оптимальное управление спутником с упругой штангой при наличии случайных возмущений и неточной реализации управляющих воздействий / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2015» (Москва). М.: МАИ, 2015. С. 467-468.2015
34Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Алгоритм численного поиска простых квазиоптимальных стратегий управления динамическими стохастическими системами диффузионного типа / Тезисы докладов XVIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС`2013, Алушта). Алушта: МАИ, 2013. С. 783-784.2013
35Царьков К.А., Румянцев Д.С. Стабилизация орбиты искусственного спутника Земли при информационных ограничениях / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2012» (Москва). М.: МАИ, 2012. С. 164-165.2012