Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
1 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Sequential Improvement Method in Probabilistic Criteria Optimization Problems for Linear-in-State Jump Diffusion Systems // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, № 6. С. 709-725. | 2023 |
2 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Optimization of Stochastic Jump Diffusion Systems Nonlinear in the Control // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, № 9. С. 1433-1451. | 2022 |
3 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Investigation of the Nash Equilibrium Problem in Quasi-Linear Stationary Stochastic Dynamic Systems Functioning on an Unlimited Time Interval // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 61, № 6. С. 875-882. | 2021 |
4 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Some Algorithms for the Improvement of Time-Varying Controllers on an Infinite Time Horizon // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, № 12. С. 2097-2110. | 2021 |
5 | Хрусталев М.М. Terminal Invariance of Quasi-Linear Stochastic Diffusion Systems That Are Nonlinear in Control Variable // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, № 10. С. 1840–1855. | 2020 |
6 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Sufficient Conditions for Terminal Invariance of Stochastic Jump Diffusion Systems // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, № 11. С. 2062–2077. | 2020 |
7 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Terminal Invariance of Jump Diffusions / Doklady Mathematics. М.: Springer Nature, 2020. Vol. 102, № 1. С. 353-355. | 2020 |
8 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Effect of displacement of optimal control in stabilization problem for quasi-linear diffusion-type stohastic systems / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleades Publishing, Ltd., 2019. Т. 58, № 2. С. 159-166. | 2019 |
9 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Necessary and Sufficient Conditions for Optimal Stabilization of Quasi-Linear Stochastic Systems // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, Issue 7. С. 1252-1264. | 2019 |
10 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Moment Characteristic Method in the Optimal Control Theory of Diffusion-Type Stochastic Systems / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, 2019. Vol. 58, No. 5. С. 684-694. | 2019 |
11 | Хрусталев М.М. Synthesis of adaptive control strategies for flocks of mobile robots using Aristotle’s mechanics / IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2018. Vol. 51, № 32. С. 525-529. | 2018 |
12 | Хрусталев М.М. Terminal Invariance of Stochastic Diffusion Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, № 8. С. 1434–1449. | 2018 |
13 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Sufficient Relative Minimum Conditions in the Optimal Control Problem for Quasilinear Stochastic Systems // Automation and Remote Control. 2018. Vol. 79, № 12. С. 2169–2185. | 2018 |
14 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. System shape optimization and stabilization of controlled quasi-linear stochastic systems that operate on an infinite time interval / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2017. Т.56, №1. С. 64-86. | 2017 |
15 | Хрусталев М.М. Invariance of stochastic diffusion systems / Doklady Mathematics. М.: Pleiades Publishing, 2017. Vol. 96, № 2. С. 535-537. | 2017 |
16 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Optimization of quasilinear stochastic control-nonlinear diffusion systems // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, No 6. С. 1028–1045. | 2017 |
17 | Попов Г.А., Хрусталев М.М., Храбров В.А., Антропов Н.Н., Любинская Н.В. PHYSICOMATHEMATICAL MODEL OF PLASMA ACCELERATION IN AN ABLATIVE PULSED PLASMA THRUSTER // Plasma Physics Reports. 2014. Т. 40, № 5. С. 336-342. | 2014 |
18 | Румянцев Д.С., Хрусталев М.М., Царьков К.А. AN ALGORITHM FOR SYNTHESIS OF THE SUBOPTIMAL CONTROL LAW FOR QUASI-LINEAR STOCHASTIC DYNAMICAL SYSTEMS / Journal of Computer and Systems Sciences International. М.: Pleiades Publishing, Ltd., 2014. Т. 53, № 1. С. 71-83. | 2014 |
19 | Хрусталев М.М. METHOD OF SMALL PARAMETER IN THE PROBLEM ON FORCED OSCILLATIONS OF A FLEXIBLE ROD OF LARGE RIGIDITY // Journal of Mathematical Sciences. 2014. Т. 200, № 1. С. 126-133. | 2014 |
20 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Optimal controller synthesis for linear stochastic systems with incomplete information regarding the state. Necessary conditions and numerical methods // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No 11. С. 1948–1963. | 2014 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
21 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Метод последовательного улучшения в задачах оптимизации вероятностных критериев для линейных по состоянию диффузионно-скачкообразных систем // Автоматика и телемеханика. 2023. № 6. С. 100-121. | 2023 |
22 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Оптимизация нелинейных по управлению стохастических систем диффузионно-скачкообразного типа // Автоматика и телемеханика. 2022. № 9. С. 128-149. | 2022 |
23 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Исследование проблемы равновесия по Нэшу в квазилинейных стационарных стохастических динамических системах, функционирующих на неограниченном интервале времени // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 6. С. 35-42. | 2021 |
24 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Некоторые алгоритмы улучшения нестационарных регуляторов на бесконечном интервале времени // Автоматика и телемеханика. 2021. № 12. С. 73-89. | 2021 |
25 | Хрусталев М.М. Терминальная инвариантность квазилинейных диффузионных стохастических систем, нелинейных по управлению // Автоматика и телемеханика. 2020. № 10. С. 118-136. | 2020 |
26 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия терминальной инвариантности стохастических систем диффузионно-скачкообразного типа // Автоматика и телемеханика. 2020. № 11. С. 155-173. | 2020 |
27 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Терминальная инвариантность стохастических систем диффузионно-скачкообразного типа / Доклады Российской Академии Наук. М.: ООО "ИКЦ "Академкнига", 2020. Т. 493, № 1. С. 108-111. | 2020 |
28 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Эффект смещения оптимального управления в задачах стабилизации квазилинейных стохастических систем диффузионного типа // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2019. №2. С. 5-13. | 2019 |
29 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Необходимые и достаточные условия в задаче оптимальной стабилизации квазилинейных стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 2019. Т. 80, вып. 7. С. 89-104. | 2019 |
30 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Метод моментных характеристик в теории оптимального управления стохастическими системами диффузионного типа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2019. № 5. С. 20-31. | 2019 |
31 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Идентификаторы пониженной размерности в задаче стабилизации беспилотного летательного аппарата в неспокойной атмосфере // Труды МАИ. 2018. № 102. С. http://www.trudymai.ru/published.php?ID=99065. | 2018 |
32 | Хрусталев М.М. Терминальная инвариантность стохастических систем диффузионного типа // Автоматика и телемеханика. 2018. № 8. С. 81-100. | 2018 |
33 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия относительного минимума в задаче оптимального управления квазилинейными стохастическими системами // Автоматика и телемеханика. 2018. № 12. С. 83-102. | 2018 |
34 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Оптимизация облика и стабилизация управляемых квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени // ИЗВЕСТИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК. ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. 2017. №1. С. 65-88. | 2017 |
35 | Гурман В.И., Хрусталев М.М. Анормальность в теории необходимых условий оптимальности // Известия Иркутского государственного университета. Серия: Математика. 2017. Т. 19. С. 44-61. | 2017 |
36 | Хрусталев М.М. Инвариантность стохастических систем диффузионного типа // Доклады Академии наук. 2017. Т. 476, № 2. С. 148-150. | 2017 |
37 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Оптимизация квазилинейных стохастических систем диффузионного типа, нелинейных по управлению // Автоматика и телемеханика. 2017. № 6. С. 84-105. | 2017 |
38 | Абрамов С.М., Блинов А.О., Васильев С.Н., Гусева И.С., Данилина Е.В., Дмитриев М.Г., Знаменский С.В., Константинов Г.Н., Кульбака Н.Э., Осипов Г.С., Попков Ю.С., Расина И.В., Рюмина Е.В., Сидоренко Г.В., Фесько О.В., Хрусталев М.М., Цирлин А.М. Памяти профессора Владимира Иосифовича Гурмана // Программные системы: теория и приложения. 2016. Т. 7, № 3. С. 109-131. | 2016 |
39 | Антропов Н.Н., Дьяконов Г.А., Любинская Н.В., Семенихин С.А., Тотин В.К., Хрусталев М.М. РАСЧЕТНЫЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В ОБОСНОВАНИЕ РАЗРАБОТКИ АИПД С ЭНЕРГИЕЙ 20 ДЖ // Известия РАН. Энергетика. 2015. № 2. С. 108-119. | 2015 |
40 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени // Программные системы: теория и приложения. 2015. Т. 6, № 2 (25). С. 29-44, http://psta.psiras.ru/read/psta2015_2_29-44.pdf. | 2015 |
41 | Дьяконов Г.А., Любинская Н.В., Семенихин С.А., Хрусталев М.М. Абляционный импульсный плазменный двигатель для малоразмерных космических аппаратов // Труды МАИ. 2014. № 73. С. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=48558. | 2014 |
42 | Попов Г.А., Хрусталев М.М., Храбров В.А., Антропов Н.Н., Любинская Н.В. Физико-математическая модель ускорения плазмы в абляционном импульсном плазменном двигателе // Физика плазмы. 2014. Т. 40, № 5. С. 409-416. | 2014 |
43 | Румянцев Д.С., Хрусталев М.М., Царьков К.А. Алгоритм поиска субоптимальных стратегий управления квазилинейными динамическими стохастическими системами диффузионного типа // Известия РАН. Теория и системы управления. 2014. № 1. С. 74-86. | 2014 |
44 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Синтез оптимальных регуляторов линейных стохастических систем при неполной информации о состоянии. Необходимые условия и численные методы. // Автоматика и телемеханика. 2014. №11. С. 70-87. | 2014 |
45 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Метод Галёркина в задачах оптимизации квазилинейных динамических стохастических систем с информационными ограничениями // Труды МАИ. 2013. № 66. С. http://www.mai.ru/science/trudy/published.php?ID=40831. | 2013 |
46 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Простой алгоритм стабилизации ориентации спутника с гибким стержнем // Труды МАИ. 2012. №55. С. 1-12. | 2012 |
Статьи в журналах/сборниках |
47 | Хрусталев М.М., Агапова А.С., Матросова Н.И. Матричный метод сопряженных направлений решения уравнений Ляпунова и Сильвестра. / Проблемы устойчивости и управления. Сборник научных статей, посвященный 80-летию академика Владимира Мефодьевича Матросова. М.: Физматлит, 2013. С. 379-394. | 2013 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
48 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Synthesis of Ito’s equations systems with a given output spectrum / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807530. | 2022 |
49 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Global Improvement Methods for State-Linear Controllable Dynamical Systems / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807569. | 2022 |
50 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Optimal Control for Multimachine Power System with Stochastic Disturbances / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon) . С. https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9537503. | 2021 |
51 | Хрусталев М.М. Both Necessary and Sufficient Global Optimality Conditions for Discontinuous Dynamical Systems / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9140560. | 2020 |
52 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Terminal Invariance Sufficient Conditions for Jump Stochastic Systems / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9143933. | 2020 |
53 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Nash equilibrium for quasi-linear stochastic systems operating on infinite time intervals / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408363. | 2018 |
54 | Онегин Е.Е., Хрусталев М.М. Optimal stabilisation of a quasilinear stochastic system with controllable parameters / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE, 2018. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/8408384. | 2018 |
55 | Онегин Е.Е., Хрусталев М.М. The optimal disturbance suppression problem on the infinite time interval for quasilinear stochastic systems with output feedback / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541193/. | 2016 |
56 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Proportional-integral-derivative (PID) controller in stabilization problem for quasi-linear stochastic system / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541192/. | 2016 |
57 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Numerical method for optimization of quasi-linear dynamical stochastic systems, nonlinear in control / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7541194/. | 2016 |
Доклады |
58 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Синтез систем уравнений Ито с заданным спектром выхода / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 485-489. | 2022 |
59 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Методы локального и глобального улучшения программ управления линейными по состоянию динамическими системами / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 490-492. | 2022 |
60 | Хрусталев М.М. Необходимые и одновременно достаточные условия глобальной оптимальности разрывных динамических систем / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 488-490. | 2020 |
61 | Онегин Е.Е., Хрусталев М.М. Субоптимальная стабилизириующая стратегия управления линейной стохастической системой с управляемыми параметрами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 870-874. | 2019 |
62 | Хрусталев М.М. Терминальная инвариантность линейных стохастических систем диффузионного типа / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1305-1309. | 2019 |
63 | Хрусталев М.М., Царьков К.А. Достаточные условия терминальной инвариантности скачкообразных стохастических систем / Труды 15-й Международной Азиатской школы-семинара "Проблемы оптимизации сложных систем" (Новосибирск, 2019). Новосибирск: ИВМиМГ СО РАН, 2019. С. 74-77, http://conf.nsc.ru/opcs2019/ru/proceedings. | 2019 |
64 | Агапова А.С., Хрусталев М.М. Равновесие по Нэшу в квазилинейной стохастической системе,функционирующей на неограниченном интервале времени / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 462-465. | 2018 |
65 | Онегин Е.Е., Хрусталев М.М. Оптимальная стабилизация квазилинейной стохастической системы с управляемыми параметрами / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 311-314. | 2018 |
66 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Аффинные стабилизирующие стратегии в квазилинейных стохастических системах диффузионного типа / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 4. С. 227-235. | 2017 |
67 | Хрусталев М.М. СЛАБАЯ ИНВАРИАНТНОСТЬ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДИФФУЗИОННОГО ТИПА / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 3. С. 171-177. | 2017 |
68 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор в задаче стабилизации квазилинейной стохастической системы / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 405-407. | 2016 |
69 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Оптимальное подавление возмущений в квазилинейной стохастической системе, функционирующей на неограниченном интервале времени, при управлении по выходу / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 402-404. | 2016 |
70 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Условия стабилизируемости и оптимальности квазилинейных стохастических систем при неполной обратной связи на неограниченном интервале времени / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 1-9. | 2014 |
71 | Царьков К.А., Хрусталев М.М., Румянцев Д.С. Градиентный метод оптимизации стратегий управления квазилинейными стохастическими системами при наличии информационных ограничений / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2383-2392. | 2014 |
72 | Хрусталев М.М. Теория аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) для стохастических систем при неполной информации о состоянии. Равновесие по Нэшу / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 312-315. | 2012 |
Тезисы докладов |
73 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Оптимальное подавление случайных возмущений при управлении по выходу в квазилинейных стохастических системах на неограниченном интервале времени / Сборник тезисов докладов 42-ой Международной молодёжной научной конференции «Гагаринские чтения-2016». М.: МАИ, 2016. Т.1. С. 469-470. | 2016 |
74 | Хрусталев М.М. Как плавает и летает пиявка - ленточный робот / Материалы 19-ой Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2015, Алушта). Алушта: МАИ, 2015. С. 667-669. | 2015 |
75 | Хрусталев М.М., Онегин Е.Е. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем / Материалы 19-ой Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС’2015, Алушта). Алушта: МАИ, 2015. С. 669-672. | 2015 |
76 | Хрусталев М.М. Оптимизация стратегий управления стохастическими системами диффузионного типа при управлении по выходу / Тезисы докладов международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 2015). Суздаль: МИАН, 2015. С. 145-147. | 2015 |
77 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Градиентный метод синтеза оптимальных регуляторов стохастических систем при неполной информации о состоянии / Тезисы докладов Московской молодежной научно-практической конференции «Инновации в авиации и космонавтике – 2013» (Москва). М.: МАИ, 2013. С. 305. | 2013 |
78 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Необходимые условия оптимальности линейного регулятора стохастических систем при неполной информации о состоянии / Тезисы докладов XVIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС`2013, Алушта). Москва - Алушта: МАИ, 2013. С. 785-787. | 2013 |
79 | Хрусталев М.М., Румянцев Д.С., Царьков К.А. Алгоритм численного поиска простых квазиоптимальных стратегий управления динамическими стохастическими системами диффузионного типа / Тезисы докладов XVIII Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (ВМСППС`2013, Алушта). Алушта: МАИ, 2013. С. 783-784. | 2013 |
80 | Хрусталев М.М., Агапова А.С. Численный метод определения экстремальной стабилизирующей стратегии для линейной стохастической системы с квадратичным критерием и его применение к задачам стабилизации ИСЗ / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Авиация и космонавтика-2012» (Москва). М.: МАИ, 2012. С. 397-398. | 2012 |