В монографии рассмотрены вопросы теории экстремальных задач и математической теории оптимального управления. Первая глава посвящена экстремальным задачам в ней рассмотрены такие вопросы, как основные классы экстремальных задач, метод множителей Лагранжа, теорема Куна-Таккера, простейшая задача классического вариационного исчисления, зопериметрическая задача, старинные экстремальные задачи. Вторая глава посвящена общим вопросам теории оптимального управления, в ней рассмотрен принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования. В третьей главе рассмотрены вопросы теории оптимального управления, связанные с исследованием билинейных оптимальных задач, и прикладные вопросы.