29846

Автор(ы): 

Пестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91601-099-2

Наименование конференции: 

  • 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro)

Наименование источника: 

  • Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ВЦ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

146-147
Аннотация
Рассматривается задача стабилизации движения колесного робота с ограниченным ресурсом управления вдоль прямого целевого пути. Ставится задача нахождения оптимального (в определенном смысле) коэффициента линеаризующей обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. On optimal choice of the feedback coefficient in the path following problem for a wheeled robot with constrained control resource / Abstracts of the 5th International conference "Optimization and Applications" (Optima-2014, Petrovac, Montenegro). М.: ВЦ РАН, 2014. С. 146-147.