Предложено решение задачи слежения в линейных системах с одним входом и одним выходом с неустойчивой нулевой динамикой в условиях параметрической неопределенности модели объекта управления и моде- ли генератора заданий при неполной информации о векторах состояния. В разработанном подходе используются методы теории скользящих ре- жимов в задачах синтеза обратной связи, наблюдения и идентификации параметров в реальном времени.