В работе рассмотрен подход к понижению порядка регуляторов по изме-
ряемому выходу, который опирается на специфическое использование классического
критерия Найквиста. Понижение порядка регулятора понимается в общепринятом смыс-
ле сокращения порядка его дифференциального уравнения без существенного изменения
передаточной функции замкнутой системы, например, от задающего воздействия к регу-
лируемой переменной. Этот подход опирается на технику размыкания замкнутой систе-
мы "объект-регулятор" по элементам разложения передаточной функции регулятора на
сумму элементарных дробей, а также по элементам разложения передаточной функции
регулятора на сумму фазовращательных (all-pass) функций с коэффициентами, равными
ее ганкелевым сингулярным числам.
Общее количество ссылок в библиографии 4.