Работа посвящена решению проблемы синтеза робастных регуляторов по выходу многомерных систем с параметрической неопределенностью в заданных грани- цах, подверженных действию неизмеряемых внешних полигармонических возмущений, ограниченных по мощности. Ставится задача построения регулятора, который помимо робастной устойчивости замкнутой системы гарантирует заданные границы на устано- вившиеся значения регулируемых (одновременно измеряемых) переменных. Решение задачи сводится к некоторой специальным образом сконструированной проблеме H∞- оптимизации, в которой заданная точность обеспечивается путем выбора весовой мат- рицы при регулируемых переменных. Программно данный подход реализован в рамках MATLAB на базе пакета Robust Control Toolbox и использует технику линейных мат- ричных неравенств (LMI). Приводится решение широко известной «benchmark» задачи. Общее количество ссылок в библиографии 15.