Рассматриваются линейные многомерные системы, подверженные воздействию ограниченных по мощности неизмеряемых полигармонических внешних возмущений. Ставится задача синтеза линейного регулятора по измеряемому выходу объекта управления, обеспечивающего заданные ошибки по регулируемым переменным объекта в установившемся режиме. Кроме этого, регулятор должен обеспечивать заданное время регулирования (характеризуемого степенью устойчивости), а также желаемый радиус запасов устойчивости, характеризующий близость замкнутой системы объект-регулятор к границе устойчивости (гарантирующий на физическом входе или выходе объекта заданные многомерные запасы устойчивости по фазе и коэффициенту усиления) Общее количество ссылок в библиографии 2.