В данной работе изучается обобщение алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота, приводятся критерии устойчивости и оценки скорости сходимости. Более того, с помощью критерия устойчивости мультиагентных систем, основанного на понятии W -области, исследуется случай алгоритма с моделями агентов второго порядка, формулируется и доказывается критерий устойчивости.