Обсуждается новый подход к сравнению квадратичных критериев качества на основе техники линейных матричных неравенств. Предложенный подход легко реализуем с технической точки зрения и применим к разнообразным задачам теории управления. Эффективность подхода проиллюстрирована на примере робастной версии задачи линейно-квадратичного управления, а также задачи подавления ограниченных внешних возмущений.