29484

Автор(ы): 

Силаев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 08) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Проблемы динамических сингулярностей и технической управляемости свободнолетающих космических манипуляционных роботов

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-94373-299-7

Наименование конференции: 

  • 23-й Международный научно-технический семинар «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Алушта, 2014)

Наименование источника: 

  • Сборник трудов XXIII Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Алушта, 2014)

Город: 

  • Москва - Алушта

Издательство: 

  • ИКД "Зерцало-М"

Год издания: 

2014

Страницы: 

114-115
Аннотация
Рассматриваются проблемы управления свободнолетающими космическими манипуляционными роботами (КМР), приводящие к невозможности решения задачи манипуляционного сближения при определенных условиях, и указываются возможные подходы к анализу и решению этих проблем.

Библиографическая ссылка: 

Силаев А.В. Проблемы динамических сингулярностей и технической управляемости свободнолетающих космических манипуляционных роботов / Сборник трудов XXIII Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Алушта, 2014). Москва - Алушта: ИКД "Зерцало-М", 2014. С. 114-115.