Автор(ы): Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Задача управления прыжком робота-кубаЭлектронная публикация: ДаISBN/ISSN: 978-5- 91450-151-5Наименование конференции: 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)Наименование источника: Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)Город: МоскваИздательство: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАНГод издания: 2014Страницы: 1825-1829 АннотацияРассматривается задача управления роботом-кубом с целью прыжка на заданную высоту в предположении одномерного движения и отсутствия трения. Для нахождения управления рассматривается упрощенная система, односторонние связи заменяются на двухсторонние. Библиографическая ссылка: Шевляков А.А. Задача управления прыжком робота-куба / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 1825-1829.