29424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача управления прыжком робота-куба

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5- 91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

1825-1829
Аннотация
Рассматривается задача управления роботом-кубом с целью прыжка на заданную высоту в предположении одномерного движения и отсутствия трения. Для нахождения управления рассматривается упрощенная система, односторонние связи заменяются на двухсторонние.

Библиографическая ссылка: 

Шевляков А.А. Задача управления прыжком робота-куба / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 1825-1829.